Originario de Coahuila, estudió la licenciatura en Derecho en la Universidad Autónoma de Querétaro. Se especializó en Derecho Constitucional y Ciencia Política en el Centro de Estudios Constitucionales de Madrid, España, y en Derechos Humanos, por el Instituto de Derechos Humanos de la Universidad Complutense de Madrid, donde también se doctoró en Derecho.
De 1989 a 1993 fue asesor del entonces jefe del Departamento del Distrito Federal, Manuel Camacho Solís. Investigador del Instituto de Investigaciones Jurídicas de la UNAM, Cárdenas se desempeñó entre 1996 y 2003 como consejero electoral del Consejo General del Instituto Federal Electoral (IFE), donde presidió las Comisiones de Administración, de Reglamentos y de Proyectos de Resolución.
Es colaborador del diario El Financiero y de las revistas Emeequis y Zócalo. Desde marzo de 2007 es integrante del Consejo de la Judicatura del Distrito Federal, encargo para el que fue designado por el jefe de Gobierno del Distrito Federal, Marcelo Ebrard. Es autor de más de 10 libros sobre la Constitución, la transición a la democracia, los partidos políticos y los órganos electorales. Uno de los más recientes es Lecciones de los casos Pemex y Amigos de Fox.
De 1989 a 1993 fue asesor del entonces jefe del Departamento del Distrito Federal, Manuel Camacho Solís. Investigador del Instituto de Investigaciones Jurídicas de la UNAM, Cárdenas se desempeñó entre 1996 y 2003 como consejero electoral del Consejo General del Instituto Federal Electoral (IFE), donde presidió las Comisiones de Administración, de Reglamentos y de Proyectos de Resolución.
Es colaborador del diario El Financiero y de las revistas Emeequis y Zócalo. Desde marzo de 2007 es integrante del Consejo de la Judicatura del Distrito Federal, encargo para el que fue designado por el jefe de Gobierno del Distrito Federal, Marcelo Ebrard. Es autor de más de 10 libros sobre la Constitución, la transición a la democracia, los partidos políticos y los órganos electorales. Uno de los más recientes es Lecciones de los casos Pemex y Amigos de Fox.
